千葉県君津市、駐車場から久留里城天守閣に行くまでの間にあります。
駐車場から620m、坂道+階段登ると着きます。 駐車場海抜55m→久留里城145mまで上がります。けっこう急でとてもキツかったです。登り口に杖の貸出しされていて自由に使えるようになってました。 城内は履物を履き替え自由に見学出来ます。 城の上から見る景色は緑がとてもきれいでした。